一種采用預應力壓電執(zhí)行器的方案，壓電執(zhí)行器經過很小的連接面積被扭矩退耦，也就是沒有扭力和彎曲負載，而對專用的壓力元件發(fā)生作用。為了達到必要的主軸定向，至少需要六個傳感器和執(zhí)行器。圖3c是雙偏心輪原理的第一個草案，該方案當選為解決方案并得到了細化，下面就對該方案做詳細介紹。 六個或八個非常緊湊的調節(jié)元件內置于主軸外殼里，在采用液壓方案時，可以使主軸的定向有比較大的變化。采用圓筒系統(tǒng)時，現(xiàn)在的主軸被安裝在一個附加的外殼里，而且在采用不同定向時，轉子和定子之間的距離不發(fā)生變化。必要的傳感器可以內置于調節(jié)元件中。 采用可調節(jié)配合板規(guī)的方案時，使用活塞和路徑傳感器對位置和傾斜進行調整和整定。反向軸在活塞的幫助下準確地定位在所需要的調整尺寸標準上。利用路徑傳感器測定所屬的值，以便在車床運行時用精確研磨的協(xié)調板取代可調節(jié)的配合規(guī)板。 
偏心輪方案基于兩個環(huán)形調節(jié)單元預應力錨具，調節(jié)單元位于主軸單元和周圍的模塊外殼之間。每個調節(jié)單元都有兩個相互嵌合的偏心環(huán)礦用錨具，偏心環(huán)在其角度位置上是可以調節(jié)的，因而通過對偏心的調定，可以實現(xiàn)對主軸在X和Y方向上的調節(jié)。圖4表明了其功能原理。 
調節(jié)單元偏心外環(huán)分開 
由于安裝技術而分開的偏心外環(huán)的外部輪廓，圍繞外殼上的鉆孔中心點旋轉。但該環(huán)的內部輪廓則有位移偏心率ea，與第二個偏心環(huán)（內部環(huán)）相銜接。內環(huán)的內部輪廓與外部輪廓相比則有位移偏心率ei，同時又包圍主軸單元。因此，內部主軸的軸位置則可通過兩個偏心環(huán)的旋轉定向在離心率ea和ei的總和范圍內進行調整錨具。 
主軸模塊結構簡單 
由于在兩個現(xiàn)有的雙偏心輪單元上可以相互獨立地對各種不同的定向參數(shù)進行調整，因而除了主軸位置的精確校準外，也可以對內置主軸的角位置在幾何限度內進行定向調整。研制出的這種帶內置偏心輪的調節(jié)單元，其特點主要是結構簡單，位置修正性能精確，同時由于主軸和外殼體上具有充足的支撐面而具有很高的剛性。借助雙偏心輪進行主軸位置調節(jié)的原理是在轉移項目范圍內形成的，并且已經遞交了專利申請。